作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，矿山机器人公司随擎机器人（下称“随擎”）近期已完成千万元级天使轮融资，投资方为连云港金桥基金。本轮资金将主要用于煤矿井下核心机器人产品的工程化迭代、供应链构建及团队扩充。 随擎2025年初正式成立，此前已通过子公司完成近两年的技术积累与井下验证。随擎核心团队深耕智能机器人及特种装备行业多年，平均从业年限超过10年，形成从80后到98后的年龄梯队，核心骨干均有从产品定义到现场交付的全链条实战经历。创始人王龙是同济大学机器人方向博士，国内建筑机器人早期开拓者，曾任香港科技大学高级研究员。 在矿山机器人这个正在从“单点自动化”向“全场景无人化”跨越的赛道上，大多数创业公司会选择采掘、运输等核心作业环节。但随擎做了一个相反的决定——聚焦辅助类作业，包括巷道物资运输、登高作业、密闭墙构筑和浮煤清理等。 这个选择背后的商业逻辑很直接：大型采掘运输设备领域已经形成头部企业垄断，新玩家切入极难；而辅助作业场景的人员占井下一线作业人员的60%以上——对应全国近千座大中型矿井中约百万采掘一线工人，恰恰是国家矿山“减员”政策的核心目标人群，但传统煤机企业投入有限，外部科技公司又因认证门槛高、环境复杂难以进入。 王龙向硬氪表示，这个窗口期是“巨头没做好、科技公司进不来、减员价值最大”的结构性机会。 在技术层面，煤矿井下兼具高瓦斯、高温高湿、低照度、空间狭窄、高粉尘等多重极端环境特征。一个更隐蔽的难点是：核心零部件必须通过煤安认证，但市场上经过认证的伺服电机、传感器、关节模组等供应链极不完善，可选空间非常小。这意味着即便有成熟的算法，也可能面临“无米之炊”。 随擎的研发走了两条线。硬件上，自研防爆模组——不是因为自研有多酷，是市面上经过煤安认证且适配辅助作业机器人的电机、关节、传感器非常稀缺，不自研连样机都攒不出来。算法上，针对低光照、高粉尘、狭窄巷道的极限工况，把通用感知方案推倒重来。 但这两条线加在一起，也只是入场的门票。随擎真正形成壁垒的地方，是在真实矿井里反复下井、反复拆检、反复出问题又解决问题之后，积累出的一套“手感”——知道哪些参数在现场会漂、哪种结构在煤粉环境下扛不过三个月、机器人在坡道打滑时该怎么处理。后发者可以买到同样的电机，甚至挖走几个算法工程师，但买不到这套“只有亲自在现场被问题教训过才能长出来的体感”。 目前，随擎已规划6款产品，其中井下辅助运输机器人和登高作业机器人已获得小批量订单，进入煤安认证最后阶段。 另外两款产品——密闭墙构筑机器人和矿卡轮胎安全处置机器人则填补了行业空白，属于国内首台套。前者对应的是煤矿安全事故高发的砌墙作业环节，后者则面向露天矿场景，是公司下一阶段重点打造的爆款产品。王龙透露，这两款产品均已完成中试，预计2026年下半年陆续完成认证。 随擎机器人产品矩阵（图源/企业） 在产品落地节奏上，随擎采取分阶段的“割草机策略”：前两款扮演“巷道准入者”角色，以高性价比快速切入头部矿企采购名单，完成产品可靠性与工程交付能力的原始信任积累；而两款“首台套”产品，则是“利润收割机”。 在业绩方面，目前随擎在手订单已超千万元，客户均为能源及矿山头部央企。其中，随擎已与中煤科工建立深度战略合作关系，后者作为矿山机器人行业标准的牵头制定者和国家唯一授权的煤安认证管理机构，为随擎在取证效率和市场准入层面提供了关键助力。 随擎未来规划分三步走：两年内，分批次完成6款产品的认证与批量交付，在煤矿井下辅助作业场景确立先发优势；三到五年内，将这一优势横向拓展至非煤矿山辅助作业，形成井下+露天、煤矿+非煤矿山辅助作业全覆盖的业务版图；五到七年内，将煤矿井下打磨成熟的防爆与极端环境作业能力，延伸至石化防爆作业、城市地下空间（综合管廊、地下物流） 等场景。 在随擎看来，煤矿井下是防爆等级最高、工况最恶劣的“技术验金石”——能在高瓦斯、高粉尘、狭窄空间里稳定干活的机器人，其工程能力向石化厂区、地下空间等场景的技术外溢，是场景难度递减后的自然结果。 这一路径的独特之处在于：当前防爆机器人市场强在巡检、弱在作业，而随擎的核心能力恰恰是在极端环境下执行搬运、构筑、清理等作业任务——两者形成结构性互补。从煤矿到石化到地下空间，市场天花板从百亿级向千亿级跃升，且每一步都有清晰的客户画像与落地节奏。 以下是硬氪与王龙的对话节选（经编辑）： 硬氪：你们的核心技术壁垒是什么？如果头部企业下场，你们怎么应对？ 王龙：很多人以为矿山机器人的难点在算法，但更底层的问题是供应链——市面上经过认证的，我们可用的核心模组非常稀缺。没有模组，算法再强也做不出能下井的产品。所以我们从成立之初就决定，硬件必须自研，把电机、传感器、关节这些核心部件沉淀成自己的模组。这既解决了“无米之炊”的问题，也把整机取证周期从行业平均的一年半缩短到了我