基于ROS2的自动驾驶决策规划算法实战开发

自动驾驶综合进阶教学项目，贴近企业级实战项目开发。包含了Linux、ROS2、C++、Cmake、Python、EM planner算法、架构设计与搭建、项目调试等技能，从零开始搭建一个自动驾驶小车项目，实现各常见场景下的自动驾驶。适合有一定工科基础、想要提升自动驾驶开发能力的学习者。